#include <QCoreApplication>
#include <QHttpServer>
#include <QHttpHeaders>
#include <QTcpServer>
#include <QSqlDatabase>
#include <QSqlQuery>
#include <QSqlError>
#include <QJsonObject>
#include <QJsonArray>
#include <QJsonDocument>
#include <QUrlQuery>
#include <QDateTime>
#include <QMap>
#include <QVector>
#include <QPair>
#include <QDebug>

#include "_version.h"

// ============================================================================
// shipheart_api - Phase 4 : première tranche verticale, domaine "circuit"
// ----------------------------------------------------------------------------
// Deux endpoints réels, remplaçant le spike (/ping conservé comme sonde de vie
// générique, /test-db retiré car superflu désormais) :
//   - GET /elements/familles?type=circuit
//   - GET /elements?type=circuit&famille=<id>
// Logique et requêtes SQL reprises à l'identique de home.qml (init_circuits(),
// mise_a_jour_onglets_circuits(), mise_a_jour_circuits() - cf synthèse §20.4)
// et des constantes documentées dans le schéma (TB_Circuits.Etat, cf §20).
// ============================================================================

// Types de familles (cf TB_Familles.Type_source / TB_Events.Type_source) :
static const int TYPE_SOURCE_CIRCUIT = 1;
static const int TYPE_SOURCE_CAPTEUR = 2;
static const int TYPE_SOURCE_RESERVOIR = 3;
static const int TYPE_SOURCE_BATTERIE = 4;

// États circuit (cf commentaire colonne TB_Circuits.Etat dans le schéma) :
static const int ETAT_CIRCUIT_OK = 0;
static const int ETAT_CIRCUIT_LIMITATION = 1;
static const int ETAT_CIRCUIT_PROTECTION = 2;
static const int ETAT_CIRCUIT_DISJONCTE = 3;
static const int ETAT_CIRCUIT_ABSENCE_TERRE = 8;
static const int ETAT_CIRCUIT_ABSENCE_MASSE = 9;
static const int ETAT_COMMANDE_CARTE_OK = 0;

// Types d'entrées capteur (cf commentaire colonne TB_Capteurs.Type_entrees) :
static const int TYPE_ENTREES_AUX = 1;
static const int TYPE_ENTREES_NMEA = 7;
static const int TYPE_ENTREES_CALCULEE_BOOLEEN = 20;

// Types de conversion d'unité (cf commentaire colonne TB_Variables.Conversion_unite,
// confirmé identique à shipheart_type_unite_* dans main.qml) :
static const int TYPE_UNITE_VOLUME = 1;
static const int TYPE_UNITE_TEMPERATURE = 2;
static const int TYPE_UNITE_LATITUDE = 3;
static const int TYPE_UNITE_LONGITUDE = 4;

// Unités cibles (cf main.qml, shipheart_unite_volume_*/shipheart_unite_temperature_*) :
static const int UNITE_VOLUME_LITRES = 0;
static const int UNITE_VOLUME_US_GALLONS = 1;
static const int UNITE_VOLUME_IMP_GALLONS = 2;
static const int UNITE_TEMPERATURE_CELSIUS = 0;
static const int UNITE_TEMPERATURE_FAHRENHEIT = 1;

// ----------------------------------------------------------------------------
// Conversions - traduction fidèle de fonctions.js (conversion_volume(),
// conversion_temperature(), chaine_latitude(), chaine_longitude()) et de
// fonctions_localisation.js (symbole_unite_volume(), symbole_unite_temperature()).
// ----------------------------------------------------------------------------
// Troncature d'une date à un palier propre selon la période d'analyse -
// traduction fidèle de ajustement_periode_analyse() (fonctions_date_heure.js
// natif). Appliquée à la fois à la date de début et à la date de fin :
// tronquer la fin vers le bas exclut naturellement l'intervalle "en cours"
// (pas encore terminé), sans étape séparée.
static QDateTime tronquer_periode(const QDateTime &dt, int periode)
{
    QDateTime r = dt;
    const QTime t = r.time();
    switch (periode) {
        case 0:   // 1 heure -> palier de 5 minutes
            r.setTime(QTime(t.hour(), (t.minute() / 5) * 5, 0));
            break;
        case 1:   // 24 heures -> heure pleine
            r.setTime(QTime(t.hour(), 0, 0));
            break;
        case 2:   // 7 jours -> tranche de 6h
            r.setTime(QTime((t.hour() / 6) * 6, 0, 0));
            break;
        default:  // 30 jours -> minuit
            r.setTime(QTime(0, 0, 0));
            break;
    }
    return r;
}

static double conversion_volume(double val, int unite)
{
    switch (unite) {
        case UNITE_VOLUME_US_GALLONS: return val / 3.785411784;
        case UNITE_VOLUME_IMP_GALLONS: return val / 4.546090;
        case UNITE_VOLUME_LITRES:
        default: return val;
    }
}

static double conversion_temperature(double val, int unite)
{
    switch (unite) {
        case UNITE_TEMPERATURE_FAHRENHEIT: return (val * 1.8) + 32.0;
        case UNITE_TEMPERATURE_CELSIUS:
        default: return val;
    }
}

static QString symbole_unite_volume(int unite)
{
    switch (unite) {
        case UNITE_VOLUME_US_GALLONS: return QStringLiteral("US Ga");
        case UNITE_VOLUME_IMP_GALLONS: return QStringLiteral("Imp. Ga");
        case UNITE_VOLUME_LITRES:
        default: return QStringLiteral("lit.");
    }
}

static QString symbole_unite_temperature(int unite)
{
    return (unite == UNITE_TEMPERATURE_FAHRENHEIT) ? QStringLiteral("°F") : QStringLiteral("°C");
}

static QString chaine_latitude(double lat)
{
    const int deg = static_cast<int>(lat);
    const double minutes = (lat - deg) * 60.0;
    const QString suffixe = (lat >= 0) ? QStringLiteral("N") : QStringLiteral("S");
    return QString("%1°%2' %3").arg(deg).arg(minutes, 0, 'f', 3).arg(suffixe);
}

static QString chaine_longitude(double lon)
{
    const int deg = static_cast<int>(lon);
    const double minutes = (lon - deg) * 60.0;
    const QString suffixe = (lon >= 0) ? QStringLiteral("E") : QStringLiteral("W");
    return QString("%1°%2' %3").arg(deg).arg(minutes, 0, 'f', 3).arg(suffixe);
}

// ----------------------------------------------------------------------------
// Ajoute l'en-tête CORS à une réponse - indispensable puisque le client WASM
// (servi par nginx sur un port distinct) et cette API (port 8080) constituent
// deux origines différentes du point de vue du navigateur. Sans cet en-tête,
// les requêtes aboutissent bien côté serveur (visibles dans les logs) mais
// leur réponse est bloquée silencieusement côté client.
// TODO : restreindre à l'origine réelle du client en production plutôt que
// '*', une fois l'authentification (cf "Architecture cible") en place.
// ----------------------------------------------------------------------------
static QHttpServerResponse withCors(QHttpServerResponse &&resp)
{
    QHttpHeaders headers = resp.headers();
    headers.append(QHttpHeaders::WellKnownHeader::AccessControlAllowOrigin, "*");
    // Empêche le navigateur de mettre en cache les réponses - sans ça, des
    // requêtes identiques répétées (rafraîchissement périodique) pourraient
    // recevoir une réponse mise en cache plutôt que la valeur réellement à
    // jour en base.
    headers.append(QHttpHeaders::WellKnownHeader::CacheControl, "no-store");
    resp.setHeaders(std::move(headers));
    return std::move(resp);
}

// ----------------------------------------------------------------------------
// Vérifie que la connexion MariaDB (ouverte une seule fois au démarrage) est
// toujours active, et la rétablit sinon. isOpen() peut rester vrai même après
// une coupure réseau ou un dépassement de wait_timeout côté serveur - un test
// léger (SELECT 1) confirme que la connexion répond réellement. Sans ce
// contrôle, l'API reste "vivante" indéfiniment mais chaque requête SQL échoue
// silencieusement après une longue période d'inactivité (constaté après
// plusieurs semaines d'exécution continue, cf synthèse).
// À appeler en tout premier dans chaque route qui touche la base.
// ----------------------------------------------------------------------------
static void assurer_connexion_bdd()
{
    QSqlDatabase db = QSqlDatabase::database();
    if (db.isOpen()) {
        QSqlQuery test(db);
        if (test.exec("SELECT 1")) return;
    }
    qWarning() << "Connexion MariaDB perdue, tentative de reconnexion...";
    db.close();
    if (db.open()) {
        qInfo() << "Reconnexion MariaDB réussie.";
    } else {
        qCritical() << "Reconnexion MariaDB échouée :" << db.lastError().text();
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);
    qInfo() << "shipheart_api version" << VERSION;

    // --- Connexion MariaDB locale ---
    QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL");
    db.setHostName("localhost");
    db.setUserName("koriolan");
    db.setPassword("Mp7Hgf12bV9zm");
    db.setDatabaseName("shipheart");

    if (!db.open()) {
        qCritical() << "Connexion MariaDB échouée :" << db.lastError().text();
        return 1;
    }
    qInfo() << "Connexion MariaDB réussie.";

    QHttpServer server;

    // Sonde de vie générique, sans BDD :
    server.route("/ping", []() {
        QJsonObject obj;
        obj["status"] = "ok";
        return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(obj).toJson()));
    });

    // ------------------------------------------------------------------
    // GET /elements/familles?type=circuit
    // Liste des familles avec état d'alarme agrégé (fusionne les deux
    // requêtes onglets de mise_a_jour_onglets_circuits()).
    // ------------------------------------------------------------------
    server.route("/elements/familles", [](const QHttpServerRequest &request) {
        assurer_connexion_bdd();
        QUrlQuery query(request.query());
        const QString type = query.queryItemValue("type");

        int typeSource;
        if (type == "circuits") typeSource = TYPE_SOURCE_CIRCUIT;
        else if (type == "batteries") typeSource = TYPE_SOURCE_BATTERIE;
        else if (type == "capteurs") typeSource = TYPE_SOURCE_CAPTEUR;
        else if (type == "reservoirs") typeSource = TYPE_SOURCE_RESERVOIR;
        else {
            QJsonObject err;
            err["status"] = "erreur";
            err["message"] = "type non supporté (circuit, batterie, capteur, reservoir)";
            return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::NotImplemented));
        }

        QJsonArray familles;
        QSqlQuery q1(QString("SELECT Cle_primaire, Nom FROM TB_Familles WHERE Type_source=%1 ORDER BY Priorite_affichage").arg(typeSource));

        while (q1.next()) {
            const int idFamille = q1.value(0).toInt();
            const QString nom = q1.value(1).toString();
            int etat = 0;

            if (type == "circuits") {
                // Alarmes (Events) liées à cette famille :
                QSqlQuery q2;
                q2.prepare("SELECT COUNT(*) FROM TB_Events WHERE Type_source=:type AND Validite=1 AND Alarme_source>0 "
                           "AND Etat_test=1 AND ID_Source IN (SELECT Cle_primaire FROM TB_Circuits WHERE ID_Famille=:famille)");
                q2.bindValue(":type", typeSource);
                q2.bindValue(":famille", idFamille);
                q2.exec();
                if (q2.next() && q2.value(0).toInt() > 0) etat = 1;

                // État agrégé des circuits de la famille :
                QSqlQuery q3;
                q3.prepare("SELECT Etat, Etat_commande_carte, Etat_systeme FROM TB_Circuits "
                           "WHERE ID_Famille=:famille AND Priorite_affichage_accueil>0");
                q3.bindValue(":famille", idFamille);
                q3.exec();
                while (q3.next()) {
                    const int etatCircuit = q3.value(0).toInt();
                    const int etatCommandeCarte = q3.value(1).toInt();
                    const int etatSysteme = q3.value(2).toInt();

                    if (etatSysteme != 0
                        || etatCircuit == ETAT_CIRCUIT_LIMITATION
                        || etatCircuit == ETAT_CIRCUIT_PROTECTION
                        || etatCircuit == ETAT_CIRCUIT_DISJONCTE
                        || etatCircuit == ETAT_CIRCUIT_ABSENCE_TERRE
                        || etatCircuit == ETAT_CIRCUIT_ABSENCE_MASSE) {
                        etat = 2;
                    } else if (etat < 2 && (etatCommandeCarte != ETAT_COMMANDE_CARTE_OK || etatCircuit != ETAT_CIRCUIT_OK)) {
                        etat = 1;
                    }
                }
            } else if (type == "batteries") {
                // Règle plus simple que les circuits (cf §20.4/§21.8 synthèse) :
                // rouge si Etat_systeme en défaut sur une batterie de la famille,
                // sinon orange si au moins une alarme (Events), sinon vert.

                // Alarmes (Events) liées à cette famille :
                QSqlQuery q2;
                q2.prepare("SELECT COUNT(*) FROM TB_Events WHERE Type_source=:type AND Validite=1 AND Alarme_source>0 "
                           "AND Etat_test=1 AND ID_Source IN (SELECT Cle_primaire FROM TB_Batteries WHERE ID_Famille=:famille)");
                q2.bindValue(":type", typeSource);
                q2.bindValue(":famille", idFamille);
                q2.exec();
                if (q2.next() && q2.value(0).toInt() > 0) etat = 1;

                // Etat_systeme des batteries de la famille :
                QSqlQuery q3;
                q3.prepare("SELECT Etat_systeme FROM TB_Batteries WHERE ID_Famille=:famille AND Priorite_affichage_accueil>0");
                q3.bindValue(":famille", idFamille);
                q3.exec();
                while (q3.next()) {
                    if (q3.value(0).toInt() != 0) etat = 2;
                }
            } else if (type == "capteurs") {
                // Période d'obsolescence NMEA (TB_Configuration) :
                int periodeObsolescenceNmea = 0;
                {
                    QSqlQuery qc("SELECT Valeur FROM TB_Configuration WHERE Nom='Periode_obsolescence_capteur_nmea'");
                    if (qc.next()) periodeObsolescenceNmea = qc.value(0).toInt();
                }

                // Alarmes (Events) liées à cette famille :
                QSqlQuery q2;
                q2.prepare("SELECT COUNT(*) FROM TB_Events WHERE Type_source=:type AND Validite=1 AND Alarme_source>0 "
                           "AND Etat_test=1 AND ID_Source IN (SELECT Cle_primaire FROM TB_Capteurs WHERE ID_Famille=:famille)");
                q2.bindValue(":type", typeSource);
                q2.bindValue(":famille", idFamille);
                q2.exec();
                if (q2.next() && q2.value(0).toInt() > 0) etat = 1;

                QSqlQuery q3;
                q3.prepare(
                    "SELECT Etat, Etat_systeme, "
                    "IF(Type_entrees=:typeNmea, (SELECT (UNIX_TIMESTAMP() - UNIX_TIMESTAMP(Date_maj)) FROM TB_Nmea2000 "
                    "WHERE Pgn=SUBSTRING_INDEX(Entrees, ':', 1) AND Field=SUBSTRING_INDEX(Entrees, ':', -1)), 0) AS Age "
                    "FROM TB_Capteurs WHERE ID_Famille=:famille AND Priorite_affichage_accueil>0"
                );
                q3.bindValue(":typeNmea", TYPE_ENTREES_NMEA);
                q3.bindValue(":famille", idFamille);
                q3.exec();
                while (q3.next()) {
                    const int etatCapteur = q3.value(0).toInt();
                    const int etatSysteme = q3.value(1).toInt();
                    const int age = q3.value(2).toInt();

                    if (age > periodeObsolescenceNmea && etat < 1) etat = 1;
                    if ((etatCapteur > 0 || etatSysteme != 0) && etat < 2) etat = 2;
                }
            } else if (type == "reservoirs") {
                // Alarmes (Events) liées à cette famille :
                QSqlQuery q2;
                q2.prepare("SELECT COUNT(*) FROM TB_Events WHERE Type_source=:type AND Validite=1 AND Alarme_source>0 "
                           "AND Etat_test=1 AND ID_Source IN (SELECT Cle_primaire FROM TB_Reservoirs WHERE ID_Famille=:famille)");
                q2.bindValue(":type", typeSource);
                q2.bindValue(":famille", idFamille);
                q2.exec();
                if (q2.next() && q2.value(0).toInt() > 0) etat = 1;

                // Défaut ordre des sondes AUX (Etat_entrees) ou Etat_systeme en défaut :
                QSqlQuery q3;
                q3.prepare("SELECT Etat_entrees, Etat_systeme FROM TB_Reservoirs "
                           "WHERE ID_Famille=:famille AND Priorite_affichage_accueil>0");
                q3.bindValue(":famille", idFamille);
                q3.exec();
                while (q3.next()) {
                    const int etatEntrees = q3.value(0).toInt();
                    const int etatSysteme = q3.value(1).toInt();
                    if ((etatEntrees > 0 || etatSysteme != 0) && etat < 2) etat = 2;
                }
            }

            QJsonObject obj;
            obj["id"] = idFamille;
            obj["nom"] = nom;
            obj["etat"] = etat;
            familles.append(obj);
        }

        QJsonObject reponse;
        reponse["status"] = "ok";
        reponse["familles"] = familles;
        return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(reponse).toJson()));
    });

    // ------------------------------------------------------------------
    // GET /elements?type=circuit&famille=<id>
    // Liste des circuits de la famille - sert chargement initial ET
    // rafraîchissement périodique (même requête que init_circuits() et
    // mise_a_jour_circuits(), cf §20.4 : ce n'est pas deux besoins
    // différents, mais un seul, appelé deux fois).
    // ------------------------------------------------------------------
    server.route("/elements", [](const QHttpServerRequest &request) {
        assurer_connexion_bdd();
        QUrlQuery query(request.query());
        const QString type = query.queryItemValue("type");
        const QString familleStr = query.queryItemValue("famille");

        if (type != "circuits" && type != "batteries" && type != "capteurs" && type != "reservoirs") {
            QJsonObject err;
            err["status"] = "erreur";
            err["message"] = "type non supporté (circuit, batterie, capteur, reservoir)";
            return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::NotImplemented));
        }

        bool ok = false;
        const int idFamille = familleStr.toInt(&ok);
        if (!ok) {
            QJsonObject err;
            err["status"] = "erreur";
            err["message"] = "paramètre 'famille' manquant ou invalide";
            return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::BadRequest));
        }

        QJsonArray elements;

        if (type == "circuits") {
            QSqlQuery q;
            q.prepare(
                "SELECT Cle_primaire, Etat_systeme, Nom, Etat_commande_carte, Mode_commande, Etat, Consigne, Old_consigne, "
                "Mode_test, Tension, Intensite, Frequence, "
                "(SELECT Type FROM TB_Modules_config WHERE Adresse_k_bus=TB_Circuits.Adresse_module) AS type_circuit, "
                "No_circuit, "
                "(SELECT COUNT(*) FROM TB_Events WHERE Validite=1 AND Visibilite=1 AND "
                "(Action_circuits LIKE CONCAT(TB_Circuits.Cle_primaire,'/%') OR Action_circuits LIKE CONCAT('%;', TB_Circuits.Cle_primaire,'/%'))) AS nb_events, "
                "Validation_cdes_events, "
                "(SELECT COUNT(*) FROM TB_Events WHERE Validite=1 AND Type_source=:type AND Alarme_source>0 AND Etat_test=1 "
                "AND ID_Source=TB_Circuits.Cle_primaire) AS Nb_alarmes "
                "FROM TB_Circuits WHERE Priorite_affichage_accueil>0 AND ID_Famille=:famille "
                "ORDER BY Priorite_affichage_accueil, Cle_primaire"
            );
            q.bindValue(":type", TYPE_SOURCE_CIRCUIT);
            q.bindValue(":famille", idFamille);
            q.exec();

            while (q.next()) {
                QJsonObject obj;
                obj["id"] = q.value(0).toInt();
                obj["etat_systeme"] = q.value(1).toInt();
                obj["nom"] = q.value(2).toString();
                obj["etat_commande_carte"] = q.value(3).toInt();
                obj["mode_commande"] = q.value(4).toInt();
                obj["etat"] = q.value(5).toInt();
                obj["consigne"] = q.value(6).toInt();
                obj["old_consigne"] = q.value(7).toInt();
                obj["mode_test"] = q.value(8).toInt();
                obj["tension"] = q.value(9).toDouble();
                obj["intensite"] = q.value(10).toDouble();
                obj["frequence"] = q.value(11).toDouble();
                obj["type_circuit"] = q.value(12).toInt();
                obj["no_circuit"] = q.value(13).toInt();
                obj["validation_cdes_events"] = (q.value(14).toInt() == 0) ? -1 : q.value(15).toInt();
                obj["etat_events"] = q.value(16).toInt();
                elements.append(obj);
            }
        } else if (type == "batteries") {
            // Rappel : le champ "etat" retourné ici est le NOMBRE D'ALARMES,
            // pas un code d'état comme pour les circuits - fidèle au modèle
            // natif existant (modele_batteries), pas une incohérence introduite ici.
            QSqlQuery q;
            q.prepare(
                "SELECT Cle_primaire, Etat_systeme, Nom, Type, Soc, Tension, Tension_nominale, "
                "(SELECT COUNT(*) FROM TB_Events WHERE Validite=1 AND Type_source=:type AND Alarme_source>0 AND Etat_test=1 "
                "AND ID_Source=TB_Batteries.Cle_primaire) AS Nb_alarmes "
                "FROM TB_Batteries WHERE ID_Famille=:famille "
                "ORDER BY Priorite_affichage_accueil"
            );
            q.bindValue(":type", TYPE_SOURCE_BATTERIE);
            q.bindValue(":famille", idFamille);
            q.exec();

            while (q.next()) {
                QJsonObject obj;
                obj["id"] = q.value(0).toInt();
                obj["etat_systeme"] = q.value(1).toInt();
                obj["nom"] = q.value(2).toString();
                obj["type_batterie"] = q.value(3).toInt();
                obj["niveau"] = q.value(4).toDouble();
                obj["tension"] = q.value(5).toDouble();
                obj["tension_nominale"] = q.value(6).toDouble();
                obj["etat"] = q.value(7).toInt();
                elements.append(obj);
            }
        } else if (type == "capteurs") {
            // Préférences d'unité du bateau (TB_Configuration) :
            int uniteVolume = 0, uniteTemperature = 0, periodeObsolescenceNmea = 0;
            {
                QSqlQuery qc("SELECT Valeur FROM TB_Configuration WHERE Nom='Unite_volume'");
                if (qc.next()) uniteVolume = qc.value(0).toInt();
            }
            {
                QSqlQuery qc("SELECT Valeur FROM TB_Configuration WHERE Nom='Unite_temperature'");
                if (qc.next()) uniteTemperature = qc.value(0).toInt();
            }
            {
                QSqlQuery qc("SELECT Valeur FROM TB_Configuration WHERE Nom='Periode_obsolescence_capteur_nmea'");
                if (qc.next()) periodeObsolescenceNmea = qc.value(0).toInt();
            }

            QSqlQuery q;
            q.prepare(
                "SELECT Cle_primaire, Etat_systeme, Nom, Type_entrees, Entrees, ID_Variable, Etat, "
                "(SELECT COUNT(*) FROM TB_Events WHERE Validite=1 AND Type_source=:typeSource AND Alarme_source>0 AND Etat_test=1 "
                "AND ID_Source=TB_Capteurs.Cle_primaire) AS Nb_alarmes, "
                "Valeur, Precision_affichage_accueil, Liste_valeurs_textes, "
                "IF(Type_entrees=:typeNmea, (SELECT (UNIX_TIMESTAMP() - UNIX_TIMESTAMP(Date_maj)) FROM TB_Nmea2000 "
                "WHERE Pgn=SUBSTRING_INDEX(Entrees, ':', 1) AND Field=SUBSTRING_INDEX(Entrees, ':', -1)), 0) AS Age "
                "FROM TB_Capteurs WHERE ID_Famille=:famille AND Priorite_affichage_accueil>0 "
                "ORDER BY Priorite_affichage_accueil, Nom"
            );
            q.bindValue(":typeSource", TYPE_SOURCE_CAPTEUR);
            q.bindValue(":typeNmea", TYPE_ENTREES_NMEA);
            q.bindValue(":famille", idFamille);
            q.exec();

            while (q.next()) {
                const int id = q.value(0).toInt();
                const int etatSysteme = q.value(1).toInt();
                const QString nom = q.value(2).toString();
                const int typeEntrees = q.value(3).toInt();
                const int idVariable = q.value(5).toInt();
                const int etatCapteur = q.value(6).toInt();
                const int nbAlarmes = q.value(7).toInt();
                const double valeurBrute = q.value(8).toDouble();
                const int precision = q.value(9).toInt();
                const QString listeValeursTextes = q.value(10).toString();
                const int age = q.value(11).toInt();

                // Résolution de l'unité/conversion via TB_Variables :
                QSqlQuery qv;
                qv.prepare("SELECT Unite, Conversion_unite FROM TB_Variables WHERE Cle_primaire=:id");
                qv.bindValue(":id", idVariable);
                qv.exec();
                QString uniteBrute;
                int typeUnite = 0;
                if (qv.next()) {
                    uniteBrute = qv.value(0).toString();
                    typeUnite = qv.value(1).toInt();
                }

                QJsonObject obj;
                obj["id"] = id;
                obj["etat_systeme"] = etatSysteme;
                obj["nom"] = nom;
                obj["etat"] = etatCapteur;
                obj["etat_events"] = nbAlarmes;

                if (typeUnite == TYPE_UNITE_LATITUDE) {
                    obj["valeur"] = chaine_latitude(valeurBrute);
                    obj["valeur_texte"] = true;
                    obj["unite"] = QString();
                } else if (typeUnite == TYPE_UNITE_LONGITUDE) {
                    obj["valeur"] = chaine_longitude(valeurBrute);
                    obj["valeur_texte"] = true;
                    obj["unite"] = QString();
                } else {
                    // Cas des listes de valeurs/textes (entrées AUX ou booléen calculé) :
                    QString texteListe;
                    if (typeEntrees == TYPE_ENTREES_AUX || typeEntrees == TYPE_ENTREES_CALCULEE_BOOLEEN) {
                        const auto paires = listeValeursTextes.split(';');
                        for (const auto &paire : paires) {
                            const auto champs = paire.split('/');
                            if (champs.size() == 2 && champs[0].toDouble() == valeurBrute) {
                                texteListe = champs[1];
                                break;
                            }
                        }
                    }

                    if (!texteListe.isEmpty()) {
                        obj["valeur"] = texteListe;
                        obj["valeur_texte"] = true;
                        obj["unite"] = QString();
                    } else {
                        double valeurConvertie = valeurBrute;
                        QString symboleUnite = uniteBrute;
                        if (typeUnite == TYPE_UNITE_VOLUME) {
                            valeurConvertie = conversion_volume(valeurBrute, uniteVolume);
                            symboleUnite = symbole_unite_volume(uniteVolume);
                        } else if (typeUnite == TYPE_UNITE_TEMPERATURE) {
                            valeurConvertie = conversion_temperature(valeurBrute, uniteTemperature);
                            symboleUnite = symbole_unite_temperature(uniteTemperature);
                        }
                        // Toujours une chaîne (même pour les nombres) - évite que QML
                        // ne fige le rôle 'valeur' en type numérique lors d'une famille
                        // visitée avant "Position" (latitude/longitude), qui tronquerait
                        // alors ces dernières à leur seul chiffre de tête.
                        obj["valeur"] = QString::number(valeurConvertie, 'f', precision);
                        obj["valeur_texte"] = false;
                        obj["unite"] = symboleUnite;
                    }
                }

                obj["obsolete"] = (typeEntrees == TYPE_ENTREES_NMEA && age > periodeObsolescenceNmea);
                elements.append(obj);
            }
        } else if (type == "reservoirs") {
            QSqlQuery q;
            q.prepare(
                "SELECT Cle_primaire, Nom, Etat_systeme, Niveau, Capacite, Logique, "
                "(SELECT COUNT(*) FROM TB_Events WHERE Validite=1 AND Type_source=:type AND Alarme_source>0 AND Etat_test=1 "
                "AND ID_Source=TB_Reservoirs.Cle_primaire) AS Nb_alarmes, "
                "Etat_entrees "
                "FROM TB_Reservoirs WHERE ID_Famille=:famille "
                "ORDER BY Priorite_affichage_accueil"
            );
            q.bindValue(":type", TYPE_SOURCE_RESERVOIR);
            q.bindValue(":famille", idFamille);
            q.exec();

            while (q.next()) {
                const int etatSysteme = q.value(2).toInt();
                const int nbAlarmes = q.value(6).toInt();
                const int etatEntrees = q.value(7).toInt();

                // État agrégé, même règle que le natif (mise_a_jour_reservoirs()) :
                // rouge si Etat_systeme en défaut ou défaut d'ordre des sondes AUX,
                // sinon orange si au moins une alarme, sinon vert.
                int etat = 0;
                if (etatSysteme < 0 || etatEntrees > 0) etat = 2;
                else if (nbAlarmes > 0) etat = 1;

                QJsonObject obj;
                obj["id"] = q.value(0).toInt();
                obj["nom"] = q.value(1).toString();
                obj["etat_systeme"] = etatSysteme;
                obj["niveau"] = q.value(3).toDouble();
                obj["capacite"] = q.value(4).toDouble();
                obj["logique"] = q.value(5).toInt();
                obj["etat_events"] = nbAlarmes;
                obj["etat_entrees"] = etatEntrees;
                obj["etat"] = etat;
                elements.append(obj);
            }
        }

        QJsonObject reponse;
        reponse["status"] = "ok";
        reponse["elements"] = elements;
        return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(reponse).toJson()));
    });

    // ------------------------------------------------------------------
    // PATCH /elements/circuit/<id>
    // Écriture rapide (bouton d'accueil) - PAS le formulaire de config
    // complet (config_circuit.qml, avec orchestration esclave/maître,
    // §20.7) qui reste un futur endpoint séparé. Reproduit fidèlement
    // changement_consigne()/toggle_cdes_auto() (identiques dans circuit.qml
    // et Shipheart_bouton_circuit.qml).
    // ------------------------------------------------------------------
    server.route("/elements/circuit/<arg>", QHttpServerRequest::Method::Patch,
        [](int idCircuit, const QHttpServerRequest &request) {
            assurer_connexion_bdd();
            const QJsonDocument body = QJsonDocument::fromJson(request.body());
            if (!body.isObject()) {
                QJsonObject err;
                err["status"] = "erreur";
                err["message"] = "corps de requête JSON invalide";
                return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::BadRequest));
            }
            const QJsonObject obj = body.object();
            bool ecritureEffectuee = false;

            // Changement de consigne :
            if (obj.contains("consigne")) {
                int consigne = obj["consigne"].toInt();
                if (consigne < 0) consigne = 0;
                if (consigne > 100) consigne = 100;

                QString req = QString("UPDATE TB_Circuits SET New_consigne=%1 ").arg(consigne);
                if (obj.contains("old_consigne")) {
                    req += QString(", Old_consigne=%1 ").arg(obj["old_consigne"].toInt());
                }
                req += QString("WHERE Cle_primaire='%1'").arg(idCircuit);
                QSqlQuery q(req);
                ecritureEffectuee = true;
            }

            // Bascule du mode "commandes automatiques" (Events) :
            if (obj.contains("validation_cdes_events")) {
                const int mode = obj["validation_cdes_events"].toInt() != 0 ? 1 : 0;
                QSqlQuery q(QString("UPDATE TB_Circuits SET Validation_cdes_events=%1 WHERE Cle_primaire='%2'").arg(mode).arg(idCircuit));
                ecritureEffectuee = true;
            }

            if (!ecritureEffectuee) {
                QJsonObject err;
                err["status"] = "erreur";
                err["message"] = "aucun champ reconnu (attendu : consigne, validation_cdes_events)";
                return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::BadRequest));
            }

            // Signale à l'Appli qu'un changement est en attente, pour un
            // traitement rapide (100ms maxi) plutôt que son cycle normal
            // (cf synchro_bdd(shipheart_type_synchro_data) du natif) :
            QSqlQuery("UPDATE TB_Systeme SET Valeur=1 WHERE Nom=\"Synchro\"");

            QJsonObject reponse;
            reponse["status"] = "ok";
            return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(reponse).toJson()));
        });

    // Réponse au "preflight" CORS (requête OPTIONS automatique du navigateur
    // avant tout PATCH avec Content-Type: application/json) - sans elle, le
    // navigateur abandonne silencieusement la vraie requête PATCH avant même
    // de l'envoyer.
    server.route("/elements/circuit/<arg>", QHttpServerRequest::Method::Options,
        [](int) {
            QHttpServerResponse resp(QHttpServerResponder::StatusCode::NoContent);
            QHttpHeaders headers = resp.headers();
            headers.append(QHttpHeaders::WellKnownHeader::AccessControlAllowOrigin, "*");
            headers.append(QHttpHeaders::WellKnownHeader::AccessControlAllowMethods, "GET, PATCH, OPTIONS");
            headers.append(QHttpHeaders::WellKnownHeader::AccessControlAllowHeaders, "Content-Type");
            resp.setHeaders(std::move(headers));
            return resp;
        });

    // ------------------------------------------------------------------
    // GET /mesures?type=<capteurs|reservoirs>&id=<id>&periode=<0-3>
    // Historique pour le graphique de la page de détail (0=1h, 1=24h,
    // 2=7j, 3=30j) - regroupement TOUJOURS calculé côté serveur (jamais de
    // donnée brute non agrégée transmise, cf §20.6/§21.6 synthèse).
    // Capteurs : id_variable résolu depuis la config de l'élément lui-même.
    // Réservoirs : id_variable résolu par CODE FIXE ("Res_niveau" dans
    // TB_Variables) - le niveau est un concept universel, pas une config
    // propre à chaque réservoir comme pour un capteur.
    // Circuits/batteries (sélection de variable côté client) à venir.
    // ------------------------------------------------------------------
    server.route("/mesures", [](const QHttpServerRequest &request) {
        assurer_connexion_bdd();
        QUrlQuery query(request.query());
        const QString type = query.queryItemValue("type");
        const QString idStr = query.queryItemValue("id");
        const QString periodeStr = query.queryItemValue("periode");

        if (type != "capteurs" && type != "reservoirs" && type != "circuits" && type != "batteries") {
            QJsonObject err;
            err["status"] = "erreur";
            err["message"] = "type non supporté pour l'instant (capteurs, reservoirs, circuits, batteries)";
            return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::NotImplemented));
        }

        bool okId = false, okPeriode = false;
        const int id = idStr.toInt(&okId);
        const int periode = periodeStr.toInt(&okPeriode);
        if (!okId || !okPeriode || periode < 0 || periode > 3) {
            QJsonObject err;
            err["status"] = "erreur";
            err["message"] = "paramètres 'id'/'periode' manquants ou invalides (periode: 0=1h, 1=24h, 2=7j, 3=30j)";
            return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::BadRequest));
        }

        // Durée de chaque période, en secondes :
        static const qint64 DUREES_PERIODE[4] = { 3600, 86400, 604800, 2592000 };   // 1h, 24h, 7j, 30j
        const qint64 dureeSecondes = DUREES_PERIODE[periode];

        const QDateTime dateFin = QDateTime::currentDateTime();
        const QDateTime dateDebut = dateFin.addSecs(-dureeSecondes);

        // Regroupement calculé pour viser un nombre de points raisonnable à
        // l'affichage, quelle que soit la période demandée - valeur à ajuster
        // visuellement une fois le graphique réellement affiché (pas un
        // chiffre figé arbitrairement bas, cf discussion §20.6).
        static const int POINTS_CIBLE = 200;
        const int regroupement = qMax(1, (int)(dureeSecondes / POINTS_CIBLE));

        // Résolution de l'id_variable, de la précision d'affichage, et du nom
        // de table de mesures - selon le domaine :
        int idVariable = 0;
        int precision = 1;
        QString nomTable;
        QString variableCircuit;   // Utilisée aussi plus loin (valeur actuelle) si type == "circuits"

        if (type == "capteurs") {
            nomTable = "TB_Mesures_capteurs";
            QSqlQuery qc;
            qc.prepare("SELECT ID_Variable, Precision_affichage_mesures FROM TB_Capteurs WHERE Cle_primaire=:id");
            qc.bindValue(":id", id);
            qc.exec();
            if (!qc.next()) {
                QJsonObject err;
                err["status"] = "erreur";
                err["message"] = "capteur introuvable";
                return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::NotFound));
            }
            idVariable = qc.value(0).toInt();
            precision = qc.value(1).toInt();
        } else if (type == "reservoirs") {
            nomTable = "TB_Mesures_reservoirs";

            QSqlQuery qExiste;
            qExiste.prepare("SELECT Cle_primaire FROM TB_Reservoirs WHERE Cle_primaire=:id");
            qExiste.bindValue(":id", id);
            qExiste.exec();
            if (!qExiste.next()) {
                QJsonObject err;
                err["status"] = "erreur";
                err["message"] = "réservoir introuvable";
                return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::NotFound));
            }

            QSqlQuery qv;
            qv.prepare("SELECT Cle_primaire FROM TB_Variables WHERE Code='Res_niveau'");
            qv.exec();
            if (!qv.next()) {
                QJsonObject err;
                err["status"] = "erreur";
                err["message"] = "configuration serveur incomplète (variable 'Res_niveau' introuvable)";
                return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::InternalServerError));
            }
            idVariable = qv.value(0).toInt();
            // Pas de colonne de précision dédiée pour les réservoirs (à la
            // différence des capteurs) - un pourcentage à 1 décimale est une
            // valeur par défaut raisonnable.
            precision = 1;
        } else if (type == "circuits") {
            nomTable = "TB_Mesures_circuits";

            // Circuits : le client choisit QUELLE variable tracer (contrairement
            // à réservoirs/capteurs, à valeur fixe) :
            variableCircuit = query.queryItemValue("variable");
            if (variableCircuit != "consigne" && variableCircuit != "tension"
                && variableCircuit != "intensite" && variableCircuit != "frequence") {
                QJsonObject err;
                err["status"] = "erreur";
                err["message"] = "paramètre 'variable' manquant ou invalide (consigne, tension, intensite, frequence)";
                return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::BadRequest));
            }

            // Résolution du type de module du circuit - nécessaire car SP4AC
            // utilise "tension_secteur" au lieu de "tension", et la précision
            // d'affichage diffère selon le type de carte (cf circuit.qml natif) :
            QSqlQuery qMod;
            qMod.prepare(
                "SELECT (SELECT Type FROM TB_Modules_config WHERE Adresse_k_bus=TB_Circuits.Adresse_module) "
                "FROM TB_Circuits WHERE Cle_primaire=:id"
            );
            qMod.bindValue(":id", id);
            qMod.exec();
            if (!qMod.next()) {
                QJsonObject err;
                err["status"] = "erreur";
                err["message"] = "circuit introuvable";
                return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::NotFound));
            }
            const int typeModule = qMod.value(0).toInt();
            static const int TYPE_MODULE_SP4AC = 3;
            const bool estSP4AC = (typeModule == TYPE_MODULE_SP4AC);

            QString codeVariable;
            if (variableCircuit == "consigne") { codeVariable = "Circ_consigne"; precision = 0; }
            else if (variableCircuit == "intensite") { codeVariable = "Circ_courant"; precision = estSP4AC ? 1 : 2; }
            else if (variableCircuit == "frequence") { codeVariable = "Circ_frequence"; precision = 1; }
            else { codeVariable = estSP4AC ? "Circ_tension_secteur" : "Circ_tension"; precision = estSP4AC ? 0 : 2; }

            QSqlQuery qv2;
            qv2.prepare("SELECT Cle_primaire FROM TB_Variables WHERE Code=:code");
            qv2.bindValue(":code", codeVariable);
            qv2.exec();
            if (!qv2.next()) {
                QJsonObject err;
                err["status"] = "erreur";
                err["message"] = "configuration serveur incomplète (variable '" + codeVariable + "' introuvable)";
                return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::InternalServerError));
            }
            idVariable = qv2.value(0).toInt();
        } else {   // batteries
            nomTable = "TB_Mesures_batteries";

            // Batteries : le client choisit QUELLE variable tracer, comme pour
            // les circuits. Valeur par défaut "soc" si non précisée (le vrai
            // défaut natif est le comparatif d'énergie, hors périmètre ici).
            variableCircuit = query.queryItemValue("variable");
            if (variableCircuit.isEmpty()) variableCircuit = "soc";

            static const QMap<QString, QString> CODES_BATTERIE = {
                {"soc", "Batt_soc"}, {"tension", "Batt_tension"}, {"temperature", "Batt_temperature"},
                {"courant_differentiel", "Batt_courant_differentiel"}, {"courant_charge", "Batt_courant_charge"},
                {"courant_decharge", "Batt_courant_decharge"}, {"soh", "Batt_soh"}, {"autonomie", "Batt_autonomie"}
            };
            static const QMap<QString, int> PRECISIONS_BATTERIE = {
                {"soc", 1}, {"tension", 2}, {"temperature", 1}, {"courant_differentiel", 2},
                {"courant_charge", 2}, {"courant_decharge", 2}, {"soh", 1}, {"autonomie", 1}
            };

            if (!CODES_BATTERIE.contains(variableCircuit)) {
                QJsonObject err;
                err["status"] = "erreur";
                err["message"] = "paramètre 'variable' invalide (soc, tension, temperature, courant_differentiel, courant_charge, courant_decharge, soh, autonomie)";
                return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::BadRequest));
            }
            precision = PRECISIONS_BATTERIE.value(variableCircuit);

            QSqlQuery qv3;
            qv3.prepare("SELECT Cle_primaire FROM TB_Variables WHERE Code=:code");
            qv3.bindValue(":code", CODES_BATTERIE.value(variableCircuit));
            qv3.exec();
            if (!qv3.next()) {
                QJsonObject err;
                err["status"] = "erreur";
                err["message"] = "configuration serveur incomplète (variable '" + CODES_BATTERIE.value(variableCircuit) + "' introuvable)";
                return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::InternalServerError));
            }
            idVariable = qv3.value(0).toInt();
        }

        QString uniteBrute;
        int typeUnite = 0;
        {
            QSqlQuery qv;
            qv.prepare("SELECT Unite, Conversion_unite FROM TB_Variables WHERE Cle_primaire=:id");
            qv.bindValue(":id", idVariable);
            qv.exec();
            if (qv.next()) {
                uniteBrute = qv.value(0).toString();
                typeUnite = qv.value(1).toInt();
            }
        }

        int uniteVolume = 0, uniteTemperature = 0;
        {
            QSqlQuery q1("SELECT Valeur FROM TB_Configuration WHERE Nom='Unite_volume'");
            if (q1.next()) uniteVolume = q1.value(0).toInt();
        }
        {
            QSqlQuery q2("SELECT Valeur FROM TB_Configuration WHERE Nom='Unite_temperature'");
            if (q2.next()) uniteTemperature = q2.value(0).toInt();
        }

        QString symboleUnite = uniteBrute;
        if (typeUnite == TYPE_UNITE_VOLUME) symboleUnite = symbole_unite_volume(uniteVolume);
        else if (typeUnite == TYPE_UNITE_TEMPERATURE) symboleUnite = symbole_unite_temperature(uniteTemperature);

        // Fonction de conversion, réutilisée à plusieurs endroits ci-dessous :
        auto convertir = [&](double brut) {
            if (typeUnite == TYPE_UNITE_VOLUME) return conversion_volume(brut, uniteVolume);
            if (typeUnite == TYPE_UNITE_TEMPERATURE) return conversion_temperature(brut, uniteTemperature);
            return brut;
        };

        // Valeur actuelle RÉELLE (TB_Capteurs.Valeur ou TB_Reservoirs.Niveau,
        // toujours à jour) - PAS extrapolée depuis le dernier point de
        // l'historique, qui peut être absent (aucune mesure récente) ou vieux
        // de plusieurs minutes (valeur moyennée par bucket) :
        QSqlQuery qActuel;
        if (type == "capteurs") {
            qActuel.prepare("SELECT Valeur FROM TB_Capteurs WHERE Cle_primaire=:id");
        } else if (type == "reservoirs") {
            qActuel.prepare("SELECT Niveau FROM TB_Reservoirs WHERE Cle_primaire=:id");
        } else if (type == "circuits") {
            QString colonne;
            if (variableCircuit == "consigne") colonne = "Consigne";
            else if (variableCircuit == "intensite") colonne = "Intensite";
            else if (variableCircuit == "frequence") colonne = "Frequence";
            else colonne = "Tension";
            qActuel.prepare(QString("SELECT %1 FROM TB_Circuits WHERE Cle_primaire=:id").arg(colonne));
        } else {   // batteries
            static const QMap<QString, QString> COLONNES_BATTERIE = {
                {"soc", "Soc"}, {"tension", "Tension"}, {"temperature", "Temperature"},
                {"courant_differentiel", "Courant_differentiel"}, {"courant_charge", "Courant_charge"},
                {"courant_decharge", "Courant_decharge"}, {"soh", "Soh"}, {"autonomie", "Autonomie"}
            };
            qActuel.prepare(QString("SELECT %1 FROM TB_Batteries WHERE Cle_primaire=:id").arg(COLONNES_BATTERIE.value(variableCircuit)));
        }
        qActuel.bindValue(":id", id);
        qActuel.exec();
        double valeurActuelle = 0;
        if (qActuel.next()) valeurActuelle = convertir(qActuel.value(0).toDouble());

        // Point de départ synthétique : dernière valeur connue AVANT le début
        // de la période, reportée exactement à la date de début - assure que
        // la courbe reflète l'état réel dès le premier instant demandé, même
        // si aucune mesure n'a été enregistrée DURANT la période elle-même
        // (élément en mode "enregistrement sur changement" - une valeur
        // stable ne crée aucune nouvelle ligne dans la table de mesures).
        // Logique identique à celle déjà présente dans tb_mesures.cpp natif.
        QJsonArray points;
        double minVal = 0, maxVal = 0, sommeVal = 0;
        qint64 minT = 0, maxT = 0;
        int nb = 0;
        double derniereValeurConnue = 0;
        bool auMoinsUnePoint = false;

        {
            QSqlQuery qAvant;
            qAvant.prepare(
                QString("SELECT Valeur FROM %1 WHERE ID=:id AND ID_Variable=:idVariable "
                        "AND Date<=:debut AND Valeur IS NOT NULL ORDER BY Date DESC LIMIT 1").arg(nomTable)
            );
            qAvant.bindValue(":id", id);
            qAvant.bindValue(":idVariable", idVariable);
            qAvant.bindValue(":debut", dateDebut.toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
            qAvant.exec();
            if (qAvant.next()) {
                const double v = convertir(qAvant.value(0).toDouble());
                const qint64 t = dateDebut.toMSecsSinceEpoch();
                QJsonObject pt; pt["t"] = t; pt["v"] = v;
                points.append(pt);
                minVal = maxVal = v;
                minT = maxT = t;
                sommeVal = v;
                nb = 1;
                derniereValeurConnue = v;
                auMoinsUnePoint = true;
            }
        }

        // Récupération des points RÉELS de la période, regroupés côté SQL
        // (moyenne par bucket) - même principe que la branche "barres
        // d'énergie" déjà validée pour les circuits (§20.6), généralisé ici
        // à toute courbe de mesure :
        QSqlQuery qm;
        qm.prepare(
            QString("SELECT Date, AVG(Valeur) FROM %1 "
                    "WHERE ID=:id AND ID_Variable=:idVariable AND Date>:debut AND Date<=:fin AND Valeur IS NOT NULL "
                    "GROUP BY (UNIX_TIMESTAMP(Date) DIV :regroupement) ORDER BY Date").arg(nomTable)
        );
        qm.bindValue(":id", id);
        qm.bindValue(":idVariable", idVariable);
        qm.bindValue(":debut", dateDebut.toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
        qm.bindValue(":fin", dateFin.toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
        qm.bindValue(":regroupement", regroupement);
        qm.exec();

        while (qm.next()) {
            const QDateTime dt = qm.value(0).toDateTime();
            const double valeurConvertie = convertir(qm.value(1).toDouble());
            const qint64 t = dt.toMSecsSinceEpoch();

            QJsonObject pt;
            pt["t"] = t;
            pt["v"] = valeurConvertie;
            points.append(pt);

            if (nb == 0 || valeurConvertie < minVal) { minVal = valeurConvertie; minT = t; }
            if (nb == 0 || valeurConvertie > maxVal) { maxVal = valeurConvertie; maxT = t; }
            sommeVal += valeurConvertie;
            nb++;
            derniereValeurConnue = valeurConvertie;
            auMoinsUnePoint = true;
        }

        // Point de fin synthétique : reporte la dernière valeur connue
        // jusqu'à "maintenant", pour que la courbe occupe toute la période -
        // purement visuel, ne modifie pas les statistiques min/max/moyenne
        // (ce n'est pas une nouvelle mesure, juste la continuité visuelle de
        // la précédente) :
        if (auMoinsUnePoint) {
            QJsonObject ptFin;
            ptFin["t"] = dateFin.toMSecsSinceEpoch();
            ptFin["v"] = derniereValeurConnue;
            points.append(ptFin);
        }

        QJsonObject reponse;
        reponse["status"] = "ok";
        reponse["points"] = points;
        reponse["unite"] = symboleUnite;
        reponse["precision"] = precision;
        reponse["valeur_actuelle"] = valeurActuelle;
        if (nb > 0) {
            QJsonObject minObj; minObj["v"] = minVal; minObj["t"] = minT;
            QJsonObject maxObj; maxObj["v"] = maxVal; maxObj["t"] = maxT;
            reponse["min"] = minObj;
            reponse["max"] = maxObj;
            reponse["moyenne"] = sommeVal / nb;
        }
        return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(reponse).toJson()));
    });

    // ------------------------------------------------------------------
    // GET /energie?type=batteries&id=<id>&periode=<0-3>
    // Consommation d'énergie des circuits DC rattachés à une batterie
    // (Phase 4, cf synthèse §22). Version SIMPLIFIÉE par rapport au natif :
    // pas d'intégrale de puissance (LEAD/LAG) pour rafraîchir l'intervalle
    // "en cours" - la dernière barre reflète simplement le dernier
    // regroupement déjà finalisé par l'Appli C, avec un léger retard
    // (décision explicite, cf §22 - le calcul par intégrale représentait
    // 90% du temps de traitement natif pour un gain marginal).
    // ------------------------------------------------------------------
    server.route("/energie", [](const QHttpServerRequest &request) {
        assurer_connexion_bdd();
        QUrlQuery query(request.query());
        const QString type = query.queryItemValue("type");
        const QString idStr = query.queryItemValue("id");
        const QString periodeStr = query.queryItemValue("periode");

        if (type != "batteries") {
            QJsonObject err;
            err["status"] = "erreur";
            err["message"] = "type non supporté (batteries uniquement)";
            return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::NotImplemented));
        }

        bool okId = false, okPeriode = false;
        const int id = idStr.toInt(&okId);
        const int periode = periodeStr.toInt(&okPeriode);
        if (!okId || !okPeriode || periode < 0 || periode > 3) {
            QJsonObject err;
            err["status"] = "erreur";
            err["message"] = "paramètres 'id'/'periode' manquants ou invalides (periode: 0=1h, 1=24h, 2=7j, 3=30j)";
            return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::BadRequest));
        }

        QSqlQuery qExiste;
        qExiste.prepare("SELECT Cle_primaire FROM TB_Batteries WHERE Cle_primaire=:id");
        qExiste.bindValue(":id", id);
        qExiste.exec();
        if (!qExiste.next()) {
            QJsonObject err;
            err["status"] = "erreur";
            err["message"] = "batterie introuvable";
            return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::NotFound));
        }

        // Variable "énergie" - globale, comme "Res_niveau" pour les réservoirs
        // (une seule définition TB_Variables, pas une par circuit) :
        QSqlQuery qv;
        qv.prepare("SELECT Cle_primaire FROM TB_Variables WHERE Code='Circ_energie'");
        qv.exec();
        if (!qv.next()) {
            QJsonObject err;
            err["status"] = "erreur";
            err["message"] = "configuration serveur incomplète (variable 'Circ_energie' introuvable)";
            return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(err).toJson(), QHttpServerResponder::StatusCode::InternalServerError));
        }
        const int idVariableEnergie = qv.value(0).toInt();

        static const qint64 DUREES_PERIODE[4] = { 3600, 86400, 604800, 2592000 };
        const qint64 dureeSecondes = DUREES_PERIODE[periode];

        // Le CM5 tourne en UTC, la BDD stocke les dates en UTC - mais les
        // paliers de troncature (minuit, 6h...) doivent être calculés en
        // heure LOCALE DU BATEAU (TB_Configuration.Fuseau_horaire +
        // Heure_ete), pas en UTC brut, sous peine de désaligner les tranches
        // de plusieurs heures par rapport à ce qu'affiche le natif :
        double fuseauHoraire = 0;
        int heureEte = 0;
        {
            QSqlQuery qf("SELECT Valeur FROM TB_Configuration WHERE Nom='Fuseau_horaire'");
            if (qf.next()) fuseauHoraire = qf.value(0).toDouble();
        }
        {
            QSqlQuery qe("SELECT Valeur FROM TB_Configuration WHERE Nom='Heure_ete'");
            if (qe.next()) heureEte = qe.value(0).toInt();
        }
        const qint64 offsetSecondes = (qint64)((fuseauHoraire + heureEte) * 3600);

        // Troncature à un palier propre (cf ajustement_periode_analyse()
        // natif) - exclut naturellement l'intervalle "en cours" en arrondissant
        // la fin vers le bas, et garantit des barres alignées sur des paliers
        // réguliers plutôt que sur l'instant exact de la requête :
        const QDateTime maintenantUTC = QDateTime::currentDateTime();
        const QDateTime maintenantLocal = maintenantUTC.addSecs(offsetSecondes);
        const QDateTime finLocale = tronquer_periode(maintenantLocal, periode);
        const QDateTime debutLocal = tronquer_periode(maintenantLocal.addSecs(-dureeSecondes), periode);
        // Reconversion en UTC - les dates stockées en base et utilisées dans
        // les requêtes SQL sont toujours en UTC :
        const QDateTime dateFin = finLocale.addSecs(-offsetSecondes);
        const QDateTime dateDebut = debutLocal.addSecs(-offsetSecondes);
        const QString chaineDebut = dateDebut.toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        const QString chaineFin = dateFin.toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

        // "Type" de mesure et regroupement des barres - mêmes seuils que le
        // natif (batterie.qml/mise_a_jour_courbes(), branche énergie) :
        const int typeMesure = (periode == 0) ? 3 : 2;
        qint64 regroupement = 1;
        if (periode == 2) regroupement = 6 * 3600;        // 7 jours : barres de 6h
        else if (periode == 3) regroupement = 24 * 3600;  // 30 jours : barres de 24h

        // Largeur RÉELLE de chaque tranche, pour le calcul du "début" affiché -
        // distincte de 'regroupement' (simple diviseur SQL, qui vaut 1 pour 1h/24h
        // puisque l'Appli C pré-agrège déjà à la bonne granularité, sans qu'on
        // ait besoin de regrouper davantage côté serveur). Correspond au nombre
        // de graduations natif (13 pour 1h, 25 pour 24h) :
        qint64 largeurTranche = regroupement;
        if (periode == 0) largeurTranche = 5 * 60;      // 1 heure : tranches de 5 min
        else if (periode == 1) largeurTranche = 3600;   // 24 heures : tranches de 1h

        // Circuits DC rattachés à cette batterie (shipbase/SP812/SP8DC -
        // pas les modules AC, qui n'ont pas de suivi d'énergie de ce type) :
        const QString sousRequeteCircuits =
            "SELECT Cle_primaire FROM TB_Circuits WHERE Adresse_module IN "
            "(SELECT Adresse_k_bus FROM TB_Modules_config WHERE ID_Batterie=:idBatterie AND (Type=0 OR Type=1 OR Type=4))";

        // 1) Total sur toute la période :
        double totalWh = 0;
        {
            QSqlQuery qTotal;
            qTotal.prepare(
                "SELECT SUM(Valeur) FROM TB_Mesures_circuits WHERE Type=:typeMesure AND ID_Variable=:idVar "
                "AND ID IN (" + sousRequeteCircuits + ") AND Date>=:debut AND Date<=:fin"
            );
            qTotal.bindValue(":typeMesure", typeMesure);
            qTotal.bindValue(":idVar", idVariableEnergie);
            qTotal.bindValue(":idBatterie", id);
            qTotal.bindValue(":debut", chaineDebut);
            qTotal.bindValue(":fin", chaineFin);
            qTotal.exec();
            if (qTotal.next()) totalWh = qTotal.value(0).toDouble();
        }

        // 2) Barres par intervalle (une par regroupement) :
        QJsonArray barres;
        {
            QSqlQuery qBarres;
            qBarres.prepare(
                "SELECT SUM(Valeur), MAX(Date) FROM TB_Mesures_circuits WHERE Type=:typeMesure AND ID_Variable=:idVar "
                "AND ID IN (" + sousRequeteCircuits + ") AND Date>=:debut AND Date<=:fin "
                "GROUP BY (UNIX_TIMESTAMP(Date) - UNIX_TIMESTAMP(:debut2)) DIV :regroupement ORDER BY MAX(Date)"
            );
            qBarres.bindValue(":typeMesure", typeMesure);
            qBarres.bindValue(":idVar", idVariableEnergie);
            qBarres.bindValue(":idBatterie", id);
            qBarres.bindValue(":debut", chaineDebut);
            qBarres.bindValue(":fin", chaineFin);
            qBarres.bindValue(":debut2", chaineDebut);
            qBarres.bindValue(":regroupement", regroupement);
            qBarres.exec();
            while (qBarres.next()) {
                // Les mesures d'énergie sont PRÉCISÉMENT calées sur xx:59:59
                // par construction (intégrales dont la somme doit couvrir
                // exactement la réalité, sans trou ni recouvrement) - +1s sur
                // la dernière mesure réelle donne donc TOUJOURS la borne
                // exacte de la tranche, sans calcul plus complexe nécessaire :
                const QDateTime frontiere = qBarres.value(1).toDateTime().addSecs(1);
                QJsonObject barre;
                barre["fin"] = frontiere.toMSecsSinceEpoch();
                barre["debut"] = frontiere.addSecs(-largeurTranche).toMSecsSinceEpoch();
                barre["valeur_wh"] = qBarres.value(0).toDouble();
                barres.append(barre);
            }
        }

        // 3) Comparatif par circuit, trié par énergie décroissante :
        QJsonArray comparatif;
        {
            QSqlQuery qComp;
            qComp.prepare(
                "SELECT ID, SUM(Valeur) AS energie FROM TB_Mesures_circuits WHERE Type=:typeMesure AND ID_Variable=:idVar "
                "AND ID IN (" + sousRequeteCircuits + ") AND Date>=:debut AND Date<=:fin "
                "GROUP BY ID ORDER BY energie DESC"
            );
            qComp.bindValue(":typeMesure", typeMesure);
            qComp.bindValue(":idVar", idVariableEnergie);
            qComp.bindValue(":idBatterie", id);
            qComp.bindValue(":debut", chaineDebut);
            qComp.bindValue(":fin", chaineFin);
            qComp.exec();

            QVector<QPair<int, double>> lignes;
            double totalComparatif = 0;
            while (qComp.next()) {
                const int idCircuit = qComp.value(0).toInt();
                const double energieCircuit = qComp.value(1).toDouble();
                lignes.append({idCircuit, energieCircuit});
                totalComparatif += energieCircuit;
            }

            for (const auto &ligne : lignes) {
                QSqlQuery qInfoCircuit;
                qInfoCircuit.prepare("SELECT Nom, Consigne FROM TB_Circuits WHERE Cle_primaire=:id");
                qInfoCircuit.bindValue(":id", ligne.first);
                qInfoCircuit.exec();

                QJsonObject c;
                c["id"] = ligne.first;
                c["energie_wh"] = ligne.second;
                c["pourcentage"] = (totalComparatif > 0) ? (ligne.second * 100.0 / totalComparatif) : 0;
                if (qInfoCircuit.next()) {
                    c["nom"] = qInfoCircuit.value(0).toString();
                    c["consigne"] = qInfoCircuit.value(1).toInt();
                }
                comparatif.append(c);
            }
        }

        QJsonObject reponse;
        reponse["status"] = "ok";
        reponse["total_wh"] = totalWh;
        reponse["barres"] = barres;
        reponse["comparatif"] = comparatif;
        reponse["debug_debut"] = chaineDebut;
        reponse["debug_fin"] = chaineFin;
        reponse["debug_regroupement"] = (double)regroupement;
        return withCors(QHttpServerResponse(QJsonDocument(reponse).toJson()));
    });

    auto tcpServer = new QTcpServer();
    if (!tcpServer->listen(QHostAddress::Any, 8080) || !server.bind(tcpServer)) {
        qCritical() << "Impossible de démarrer le serveur HTTP sur le port 8080.";
        delete tcpServer;
        return 1;
    }
    qInfo() << "shipheart_api en écoute sur le port" << tcpServer->serverPort();

    return app.exec();
}