Import initial du projet shipheart_appli

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/**********************************************************************************************************************************************************************************␍␍ Fichier HARDWARE.H ␍␍ Contient tous les define liés à l'interface avec le matériel.␍␍**********************************************************************************************************************************************************************************/// Nombre max physique :␍␍␍␍// Timings :␍#define BASE_TEMPS_TIMER 10 // En ms␍␍␍//**********************************************************************************************************************************************************************************␍// General :␍//**********************************************************************************************************************************************************************************␍␍#define PAGE_SIZE (4*1024)␍#define BLOCK_SIZE (4*1024)␍␍ // CM3+ :␍#define BCM2837_ADRESSE_BASE_PERIPH 0x3F000000 // Adresse physique de base de la zone I/O PERIPHERALS à partir de RPI 3 (idem RPI 2)␍␍ // CM4 :␍#define BCM2711_ADRESSE_BASE_PERIPH 0xFE000000 // Adresse physique de base de la zone I/O PERIPHERALS pour CM4 ␍␍␍␍//**********************************************************************************************************************************************************************************␍// General Purpose IO (GPIO) :␍//**********************************************************************************************************************************************************************************␍␍ // CM3+ :␍#define CM3P_OFFSET_GPIO_BASE 0x200000␍ ␍#define CM3P_OFFSET_GPIO_OUT_SET_0 7 // Positionne à HIGH les sorties 0 à 31 (1 bit / sortie) - (cf page 95)␍#define CM3P_OFFSET_GPIO_OUT_SET_1 8 // Positionne à HIGH les sorties 32 à 53 (1 bit / sortie) - (cf page 95)␍␍#define CM3P_OFFSET_GPIO_OUT_CLEAR_0 10 // Positionne à LOW les sorties 0 à 31 (1 bit / sortie) - (cf page 95)␍#define CM3P_OFFSET_GPIO_OUT_CLEAR_1 11 // Positionne à LOW les sorties 32 à 53 (1 bit / sortie) - (cf page 95 & 96)␍␍#define CM3P_OFFSET_GPIO_PIN_LEVEL_0 13 // Lecture des IO 0 à 31 (1 bit / IO) - (cf page 96)␍#define CM3P_OFFSET_GPIO_PIN_LEVEL_1 14 // Lecture des IO 32 à 53 (1 bit / IO) - (cf page 96)␍␍#define CM3P_OFFSET_GPIO_PIN_PULL_UP_DOWN_ENABLE 37 // Config du type de pull-up/pull-down à utiliser lors de l'application de la ENABLE_CLOCK suivante (2 bits au total) - (cf page 101)␍#define CM3P_OFFSET_GPIO_PIN_PULL_UP_DOWN_ENABLE_CLOCK_0 38 // Config des IO 0 à 31 (1 bit / IO) qui seront soumis au pull-up/pull-down ci-dessus - (cf page 101)␍#define CM3P_OFFSET_GPIO_PIN_PULL_UP_DOWN_ENABLE_CLOCK_1 39 // Config des IO 32 à 53 (1 bit / IO) qui seront soumis au pull-up/pull-down ci-dessus - (cf page 101)␍␍#define CM3P_NO_PUP_PDN 0x00 // 00 = No resistor is selected␍#define CM3P_PULL_DOWN 0x01 // 01 = Enable Pull Down control␍#define CM3P_PULL_UP 0x02 // 10 = Enable Pull Up control␍␍␍ // CM4 :␍#define CM4_OFFSET_GPIO_BASE 0x200000 ␍ ␍#define CM4_OFFSET_GPIO_OUT_SET_0 7 // Positionne à HIGH les sorties 0 à 31 (1 bit / sortie) - (cf page 95)␍#define CM4_OFFSET_GPIO_OUT_SET_1 8 // Positionne à HIGH les sorties 32 à 53 (1 bit / sortie) - (cf page 95)␍␍#define CM4_OFFSET_GPIO_OUT_CLEAR_0 10 // Positionne à LOW les sorties 0 à 31 (1 bit / sortie) - (cf page 95)␍#define CM4_OFFSET_GPIO_OUT_CLEAR_1 11 // Positionne à LOW les sorties 32 à 53 (1 bit / sortie) - (cf page 95 & 96)␍␍#define CM4_OFFSET_GPIO_PIN_LEVEL_0 13 // Lecture des IO 0 à 31 (1 bit / IO) - (cf page 96)␍#define CM4_OFFSET_GPIO_PIN_LEVEL_1 14 // Lecture des IO 32 à 53 (1 bit / IO) - (cf page 96)␍␍#define CM4_OFFSET_GPIO_PUP_PDN_CNTRL_REG0 57 // The GPIO Pull-up / Pull-down Registers control the actuation of the internal pull-up/down resistors. Reading these registers gives the current pull-state. (cf page 74)␍#define CM4_OFFSET_GPIO_PUP_PDN_CNTRL_REG1 58␍#define CM4_OFFSET_GPIO_PUP_PDN_CNTRL_REG2 59␍#define CM4_OFFSET_GPIO_PUP_PDN_CNTRL_REG3 60␍␍#define CM4_NO_PUP_PDN 0x00 // 00 = No resistor is selected␍#define CM4_PULL_UP 0x01 // 01 = Pull up resistor is selected␍#define CM4_PULL_DOWN 0x02 // 10 = Pull down resistor is selected␍␍ // Type d'E/S utilisés dans GPIO_FUNCTION_SEL_x :␍#define GPIO_TYPE_INPUT 0x00␍#define GPIO_TYPE_OUTPUT 0x01␍#define GPIO_TYPE_ALT_FUNCTION_0 0x04␍#define GPIO_TYPE_ALT_FUNCTION_1 0x05␍#define GPIO_TYPE_ALT_FUNCTION_2 0x06␍#define GPIO_TYPE_ALT_FUNCTION_3 0x07␍#define GPIO_TYPE_ALT_FUNCTION_4 0x03␍#define GPIO_TYPE_ALT_FUNCTION_5 0x02␍#define GPIO_TYPE_UNKNOWN 0xFF␍ ␍ // Type de pull-up/down :␍#define NO_PUP_PDN 0␍#define PULL_DOWN 1␍#define PULL_UP 2␍␍