Unification des sources CM4/CM5 : makefiles scindés (common/cm4/cm5/cm5.debug), #ifdef CIBLE_CM5 pour GPIO, correctifs get_ip_address()/signal handler/backtrace, portabilité 32/64 bits

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2026-09-23 14:51:33 +02:00
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commit fdf08bf1d7
23 changed files with 373 additions and 154 deletions
+1 -2
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@@ -3,7 +3,6 @@
# Informations :
# 1. Ce fichier doit être exécutable : sudo chmod +x <nom du fichier>
# 2. il peut être lancé manuellement par : ./<nom relatif ou complet du fichier>
# 3. les sorties standard et d'erreur sont redirigées vers un fichier dans le répertoire UPLOAD (donc il sera uploadé à la prochaine connexion puis supprimé localement)
#################################################################################################
# Variables globales :
DATEVERSION=$(date +"%y%m%d_%H%M%S")
@@ -13,7 +12,7 @@ DATEVERSION=$(date +"%y%m%d_%H%M%S")
echo "#define VERSION_LOGICIEL \""$DATEVERSION"\"" > ../sources/_version.txt
#==============================================================================================================
# Lancement du makefile :
make
make -f makefile.cm5
#==============================================================================================================
# Sauvegarde de la version :
cp "../bin/shipheart_appli" "../versions/shipheart_appli_"$DATEVERSION
+27
View File
@@ -0,0 +1,27 @@
#!/bin/bash
#################################################################################################
# Version DEBUG (ASan) — ne génère PAS d'entrée dans versions/, uniquement le binaire de test.
#################################################################################################
# Variables globales :
DATEVERSION=$(date +"%y%m%d_%H%M%S")
#==============================================================================================================
# Met à jour le fichier '_version.txt' dans le répertoire ../sources avec le 'datecode'. Celui-ci sera
# utilisé lors de la compilation/link de l'application comme version du logiciel.
echo "#define VERSION_LOGICIEL \""$DATEVERSION"\"" > ../sources/_version.txt
#==============================================================================================================
# Lancement du makefile :
make -f makefile.cm5.debug
#==============================================================================================================
# Déploiement vers le CM5 (nécessaire depuis le passage en cross-compilation WSL2 -
# auparavant la compilation avait lieu directement sur le CM5, donc le binaire y
# était déjà présent). Utilise l'alias SSH 'cm5' défini dans ~/.ssh/config.
# NB : shipheart_appli tourne en permanence sur le CM5 - une écriture directe sur
# le fichier cible échoue ("Text file busy"). On écrit donc dans un fichier
# temporaire, puis on renomme (opération atomique, fonctionne même sur un
# exécutable en cours d'utilisation).
scp -q "../bin/shipheart_appli" cm5:/home/koriolan/shipheart/versions/current/shipheart_appli.new
ssh cm5 "mv /home/koriolan/shipheart/versions/current/shipheart_appli.new /home/koriolan/shipheart/versions/current/shipheart_appli"
#==============================================================================================================
# Fin :
exit 0
-46
View File
@@ -1,46 +0,0 @@
# Choix du compilateur croisé (cible aarch64/CM5, exécuté depuis WSL2 x86_64) :
CC=aarch64-linux-gnu-gcc
# Recherche pkg-config restreinte aux .pc arm64 uniquement (PKG_CONFIG_LIBDIR
# écrase le chemin de recherche par défaut, pour ne jamais mélanger avec les
# .pc x86_64 de l'hôte). mariadb_config est abandonné : ce script n'est pas
# conscient du multiarch et renverrait les chemins x86_64 de l'hôte.
PKGCONFIG = PKG_CONFIG_PATH= PKG_CONFIG_LIBDIR=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig pkg-config
# Options de compilation :
# PRODUCTION :
CFLAGS = -O3 -Wall $(shell $(PKGCONFIG) --cflags mariadb alsa libssl libcrypto json-c libgpiod)
# DEBUG :
#CFLAGS = -O3 -Wall $(shell $(PKGCONFIG) --cflags mariadb alsa libssl libcrypto json-c libgpiod) -gstabs
# Possibilité d'utiliser aussi '-Wunused-variable' si besoin... Voire 'Wall' si on veut se faire mal...!
# Options de link pour accéder à MariaDB, Alsa, OpenSSL, json-c et GPIO :
LIBS = $(shell $(PKGCONFIG) --libs mariadb alsa libssl libcrypto json-c libgpiod) -lm
# Localisation des répertoires :
SRCDIR=../sources
OBJDIR=../objets
EXEDIR=../bin
# Nom de l'éxécutable généré :
EXECUTABLE=shipheart_appli
#------------------------------------------------------------------------------------------------------------
# !!!!!!!!! .............................NE DOIT PAS ETRE MODIFIE EN DESSOUS.......................!!!!!!!!!!
#------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SRC= $(wildcard $(SRCDIR)/*.c)
DEPS= $(wildcard $(SRCDIR)/*.h)
OBJ = $(subst $(SRCDIR),$(OBJDIR), $(patsubst %.c, %.o, $(SRC)) )
# Règle de plus haut niveau :
all: $(EXEDIR)/$(EXECUTABLE)
# Linker (dépendance de l'exécutable vs les fichiers Objet) :
$(EXEDIR)/$(EXECUTABLE): $(OBJ)
$(CC) -o $@ $^ $(LIBS)
# Compilateur (dépendance des fichiers Objet vs leur fichier Source et TOUS les Headers) :
$(OBJDIR)/%.o: $(SRCDIR)/%.c $(DEPS)
$(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)
# Cas particulier du fichier '_version.c' qui dépend, en plus, du fichier '_version.txt' :
# cf fichier '_version.c' pour détails.
$(OBJDIR)/_version.o: $(SRCDIR)/_version.c $(SRCDIR)/_version.txt
$(CC) -o $(OBJDIR)/_version.o -c $(SRCDIR)/_version.c $(CFLAGS)
# NB : Les focntions de type Clean ou Mrproper ne sont pas laissées car
# on part du principe qu'on garde les fichiers objets dans le répertoire dédié...
+20
View File
@@ -0,0 +1,20 @@
# Choix du compilateur 'gcc' ou 'g++' NB : un (seul) test avec les deux donne un exécutable 20% plus petit avec GCC qu'avec G++ !
CC=gcc
# Options de compilation :
CFLAGS = -O3 -Wall -funwind-tables -fno-omit-frame-pointer `mariadb_config --cflags`
# Options de link pour accéder à MariaDB et à Alsa :
LIBS = -rdynamic `mariadb_config --libs` -lm -lasound -lssl -lcrypto -ljson-c
# Localisation des répertoires :
SRCDIR=../sources
OBJDIR=../objets
EXEDIR=../../versions/current
# Nom de l'éxécutable généré :
EXECUTABLE=shipheart_appli
# Inclusion des règles communes (aux CM4/CM5 et debug) :
include makefile.common
+23
View File
@@ -0,0 +1,23 @@
# Choix du compilateur croisé (cible aarch64/CM5, exécuté depuis WSL2 x86_64) :
CC=aarch64-linux-gnu-gcc
# Recherche pkg-config restreinte aux .pc arm64 uniquement (PKG_CONFIG_LIBDIR écrase le chemin de recherche par défaut, pour ne jamais mélanger avec les .pc x86_64 de l'hôte).
PKGCONFIG = PKG_CONFIG_PATH= PKG_CONFIG_LIBDIR=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig pkg-config
# Options de compilation :
CFLAGS = -O3 -Wall -funwind-tables -fno-omit-frame-pointer $(shell $(PKGCONFIG) --cflags mariadb alsa libssl libcrypto json-c libgpiod)
CFLAGS += -DCIBLE_CM5
# Options de link pour accéder à MariaDB, Alsa, OpenSSL, json-c et GPIO :
LIBS = -rdynamic $(shell $(PKGCONFIG) --libs mariadb alsa libssl libcrypto json-c libgpiod) -lm
# Localisation des répertoires :
SRCDIR=../sources
OBJDIR=../objets
EXEDIR=../bin
# Nom de l'éxécutable généré :
EXECUTABLE=shipheart_appli
# Inclusion des règles communes (aux CM4/CM5 et debug) :
include makefile.common
+22
View File
@@ -0,0 +1,22 @@
# Choix du compilateur croisé (cible aarch64/CM5, exécuté depuis WSL2 x86_64) :
CC=aarch64-linux-gnu-gcc
# Recherche pkg-config restreinte aux .pc arm64 uniquement (PKG_CONFIG_LIBDIR écrase le chemin de recherche par défaut, pour ne jamais mélanger avec les .pc x86_64 de l'hôte).
PKGCONFIG = PKG_CONFIG_PATH= PKG_CONFIG_LIBDIR=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig pkg-config
# Options de compilation :
CFLAGS = -O3 -Wall -funwind-tables -fno-omit-frame-pointer $(shell $(PKGCONFIG) --cflags mariadb alsa libssl libcrypto json-c libgpiod) -fsanitize=address -g
# Options de link pour accéder à MariaDB, Alsa, OpenSSL, json-c et GPIO :
LIBS = -rdynamic $(shell $(PKGCONFIG) --libs mariadb alsa libssl libcrypto json-c libgpiod) -lm -fsanitize=address
# Localisation des répertoires :
SRCDIR=../sources
OBJDIR=../objets_debug
EXEDIR=../bin
# Nom de l'éxécutable généré :
EXECUTABLE=shipheart_appli
# Inclusion des règles communes (aux CM4/CM5 et debug) :
include makefile.common
+20
View File
@@ -0,0 +1,20 @@
SRC= $(wildcard $(SRCDIR)/*.c)
DEPS= $(wildcard $(SRCDIR)/*.h)
OBJ = $(subst $(SRCDIR),$(OBJDIR), $(patsubst %.c, %.o, $(SRC)) )
# Règle de plus haut niveau :
all: $(EXEDIR)/$(EXECUTABLE)
# Linker (dépendance de l'exécutable vs les fichiers Objet) :
$(EXEDIR)/$(EXECUTABLE): $(OBJ)
$(CC) -o $@ $^ $(LIBS)
# Compilateur (dépendance des fichiers Objet vs leur fichier Source et TOUS les Headers) :
$(OBJDIR)/%.o: $(SRCDIR)/%.c $(DEPS)
$(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)
# Cas particulier du fichier '_version.c' qui dépend, en plus, du fichier '_version.txt' (cf fichier '_version.c' pour détails) :
$(OBJDIR)/_version.o: $(SRCDIR)/_version.c $(SRCDIR)/_version.txt
$(CC) -o $(OBJDIR)/_version.o -c $(SRCDIR)/_version.c $(CFLAGS)
# NB : Les fonctions de type Clean ou Mrproper ne sont pas laissées car on part du principe qu'on garde les fichiers objets dans le répertoire dédié...
+19
View File
@@ -0,0 +1,19 @@
#!/bin/bash
# Usage : ./sync_vers_cm4.sh <IP-ou-alias-ssh>
if [ -z "$1" ]; then
echo "Usage : $0 <IP-ou-alias-ssh>"
echo "NB : Le certificat est lié à une adresse précise. Si changement d'adresse cible, mettre à jour dans WSL2 par 'nano ~/.ssh/config' "
exit 1
fi
CM4_HOST="cm4-dev"
CM4_DEST="~/shipheart/appli"
echo "Synchronisation des sources vers ${CM4_HOST}:${CM4_DEST}..."
rsync -av --delete ../sources/ ${CM4_HOST}:${CM4_DEST}/sources/
echo "Synchronisation des makefiles..."
rsync -av makefile.common makefile.cm4 ${CM4_HOST}:${CM4_DEST}/make/
echo "Terminé. Pour compiler sur la carte :"
echo "Terminé. Pour compiler : ssh ${CM4_HOST} 'cd ${CM4_DEST}/make && ./mak.sh'"