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//	Fichier G_COMMANDES_.H
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//	Contient toutes définitions de constantes liées au commandes sur G_Bus
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	// Valeur maximales 
#define G_BUS_MAX_TAILLE_CDE							300
#define G_BUS_MAX_TAILLE_REPONSE						300
#define G_COMMANDE_MAX_NOMBRE_PARAMETRES_REPONSE		20
#define G_COMMANDE_MAX_LONGUEUR_PARAMETRE_REPONSE		100

	// Timings :
#define G_BUS_TIME_OUT_COMMANDE_UBX_NAV_PVT				15			// EN x 100ms		// Cette valeur override la valeur par défaut du protocole pour cette coimmande en particulier (le GNSS faisant une acquisition toutes les secondes, le temps de réponse est, au pire, d'une seconde). 


	// Classes commandes :
#define G_COMMANDE_CLASSE_NAV	0x01
#define G_COMMANDE_UBX_NAV_PVT			0x07

#define G_COMMANDE_CLASSE_RXM	0x02

#define G_COMMANDE_CLASSE_INF	0x04

#define G_COMMANDE_CLASSE_ACK	0x05
#define G_COMMANDE_UBX_ACK_NACK			0x00
#define G_COMMANDE_UBX_ACK_ACK			0x01

#define G_COMMANDE_CLASSE_CFG	0x06
#define G_COMMANDE_UBX_CFG_PRT			0x00
#define G_COMMANDE_UBX_CFG_PM2 			0x3B
#define G_COMMANDE_UBX_CFG_PMS			0x86

#define G_COMMANDE_CLASSE_UPD	0x09

#define G_COMMANDE_CLASSE_MON	0x0A
#define G_COMMANDE_UBX_MON_VER			0x04

#define G_COMMANDE_CLASSE_AID	0x0B

#define G_COMMANDE_CLASSE_TIM	0x0D

#define G_COMMANDE_CLASSE_ESF	0x10

#define G_COMMANDE_CLASSE_MGA	0x13

#define G_COMMANDE_CLASSE_LOG	0x21

#define G_COMMANDE_CLASSE_SEC	0x27

#define G_COMMANDE_CLASSE_HNR	0x28


	

	// Codes d'erreur :
#define G_COMMANDE_ERREUR_AUCUNE				0
#define G_COMMANDE_ERREUR_CLASSE				1
#define G_COMMANDE_ERREUR_ID					2
#define G_COMMANDE_ERREUR_NACK					3




	// Etat de décodage des réponses
#define G_BUS_REPONSE_ETAT_REPOS			0
#define G_BUS_REPONSE_ETAT_ATTENTE_PDU		1