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//	Fichier USB.C
//
//	Contient toutes les fonctions liées aux ports USB
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// Include :
#include "main.h"

// Prototypes :
int8_t init_usb(void);
void gestion_usb(void);


// Variables globales :
struct Struct_usb usb;

uint16_t test;

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//	Fonction	: Gestion des ports USB
//	Reçoit 		: Rien
//	Retourne 	: Rien
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void gestion_usb(void)
{
uint8_t i;	
char tmp[MAX_LONGUEUR_BUFFER_TEMPORAIRE_DEBUG];
	
	
	switch(usb.sequenceur.etat)
	{
		//--------------------------------------------------------
		case ETAT_SEQUENCEUR_USB_INIT :
		{
			if (usb.sequenceur.compteur == 0)	
			{
				usb.sequenceur.etat = ETAT_SEQUENCEUR_USB_REPOS;
			}

			break;
		}

		//--------------------------------------------------------
		case ETAT_SEQUENCEUR_USB_REPOS :
		{
			if (usb.sequenceur.compteur == 0)
			{
				usb.sequenceur.compteur = USB_PERIODE_SURVEILLANCE;
			
				//---------------------------------------------
				// Recherche des éventuels défauts :
				for (i = 0; i < USB_MAX_NOMBRE_PORTS; i ++)
				{
					if (usb.ports[i].flag_validite == FALSE) continue;
				
					if ((usb.ports[i].defaut == USB_ETAT_PORT_OK) && (lecture_entree(TYPE_ENTREES_GPIO, 0, usb.ports[i].no_entree_defaut, TRUE) == ON))			// 0 est l'adresse de ShipBase		
					{
						usb.ports[i].defaut = USB_ETAT_PORT_DEFAUT;
						
						sprintf(tmp, "Le port USB n° %i vient de passer en défaut", (i+1));
						affichage_debug(__FILE__, __LINE__, tmp, TYPE_MESSAGE_DEBUG_ERREUR);
						
						enregistrement_historique(TYPE_SOURCE_HISTORIQUE_USB, USB_PASSAGE_DEFAUT, (i+1), 0, NULL);
					}
					
					if ((usb.ports[i].defaut == USB_ETAT_PORT_DEFAUT) && (lecture_entree(TYPE_ENTREES_GPIO, 0, usb.ports[i].no_entree_defaut, TRUE) == OFF))		// 0 est l'adresse de ShipBase
					{
						usb.ports[i].defaut = USB_ETAT_PORT_OK;
						
						sprintf(tmp, "Le défaut sur le port USB n° %i vient de disparaitre", (i+1));
						affichage_debug(__FILE__, __LINE__, tmp, TYPE_MESSAGE_DEBUG_WARNING);
						
						enregistrement_historique(TYPE_SOURCE_HISTORIQUE_USB, USB_PASSAGE_OK, (i+1), 0, NULL);
					}					
				}

				//------------------------------------------------
				// Ports avant - Lien avec le circuit de commande:
				if (usb.no_circuit_usb_avant != -1)
				{
					// Etat des ports :
					circuits.circuits[usb.no_circuit_usb_avant].etat = 	(usb.ports[USB_FACE_AVANT_HAUT].defaut << 2) 	| 
																		(usb.ports[USB_FACE_AVANT_MILIEU].defaut << 1) 	| 
																		(usb.ports[USB_FACE_AVANT_BAS].defaut);

					// Commande de l'alimentation :
					if (circuits.circuits[usb.no_circuit_usb_avant].variables[CIRCUIT_VARIABLE_CONSIGNE].valeur_courante == OFF)
					{
						ecriture_sortie(TYPE_SORTIE_GPIO, 0, usb.sortie_gpio_cm_do_usb_avant_pwr_en, OFF);			// Coupure de l'alimentation des ports. 0 est l'adresse de ShipBase
					}
					else ecriture_sortie(TYPE_SORTIE_GPIO, 0, usb.sortie_gpio_cm_do_usb_avant_pwr_en, ON);			// Commande de l'alimentation des ports. 0 est l'adresse de ShipBase
				}

				//------------------------------------------------
				// Port arrière - Lien avec le circuit de commande:
				if ((usb.ports[USB_FACE_ARRIERE].flag_validite) && 
					(usb.no_circuit_usb_arriere != -1))
				{
					// Etat des ports :
					circuits.circuits[usb.no_circuit_usb_arriere].etat = usb.ports[USB_FACE_ARRIERE].defaut;

					// Commande de l'alimentation :
					if (circuits.circuits[usb.no_circuit_usb_arriere].variables[CIRCUIT_VARIABLE_CONSIGNE].valeur_courante == OFF)
					{
						ecriture_sortie(TYPE_SORTIE_GPIO, 0, usb.sortie_gpio_cm_do_usb_arriere_pwr_en, OFF);	// Coupure de l'alimentation des ports. 0 est l'adresse de ShipBase
					}
					else ecriture_sortie(TYPE_SORTIE_GPIO, 0, usb.sortie_gpio_cm_do_usb_arriere_pwr_en, ON);	// Commande de l'alimentation des ports. 0 est l'adresse de ShipBase
				}
			}

			break;
		}

 
		//--------------------------------------------------------
		default :
		{
			sprintf(tmp, "L'état du séquenceur Usb est inconnu [%i]. Il est repositionné au REPOS", usb.sequenceur.etat);
			affichage_debug(__FILE__, __LINE__, tmp, TYPE_MESSAGE_DEBUG_ERREUR);
			usb.sequenceur.etat = ETAT_SEQUENCEUR_USB_REPOS;
			break;
		}
	}
}


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//	Fonction	: Init des ports USB
//	Reçoit 		: Rien
//	Retourne 	: 0 si aucune erreur, -1 sinon
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int8_t init_usb(void)
{	
uint8_t i;
	
	
	if (systeme.generation_shipbase == GENERATION_SHIPBASE_V1)
	{
		// Init des paramètres de chaque port :
		for (i = 0; i < USB_MAX_NOMBRE_PORTS; i ++)
		{
			switch(i) 
			{
				case USB_FACE_AVANT_HAUT :		 
				{
					usb.ports[i].flag_validite = TRUE;
					usb.ports[i].no_entree_defaut = CM3P_DI_USB3_ALERT_N;			// Attention : on a gardé le références du schéma qui sont inversées (ici, c'est le port du HAUT)
					break;
				}
				case USB_FACE_AVANT_MILIEU : 
				{
					usb.ports[i].flag_validite = TRUE;
					usb.ports[i].no_entree_defaut = CM3P_DI_USB2_ALERT_N;
					break;
				}
				case USB_FACE_AVANT_BAS : 
				{
					usb.ports[i].flag_validite = TRUE;
					usb.ports[i].no_entree_defaut = CM3P_DI_USB1_ALERT_N;			// Attention : on a gardé le références du schéma qui sont inversées (ici, c'est le port du BAS)
					break;
				}
				case USB_FACE_ARRIERE : 
				{
					usb.ports[i].flag_validite = FALSE;
					usb.ports[i].no_entree_defaut = 0;
					break;
				}
				default : 
				{
					usb.ports[i].flag_validite = FALSE;
					usb.ports[i].no_entree_defaut = 0;
					break;
				}
			}
		}
		
		// Affectation des sorties d'activation des ports :
		usb.sortie_gpio_cm_do_usb_avant_pwr_en = CM3P_DO_USB_AVANT_PWR_EN;
		usb.sortie_gpio_cm_do_usb_arriere_pwr_en = 0;
	}
	else		// V2 & V3
	{
		// Init des paramètres de chaque port :
		for (i = 0; i < USB_MAX_NOMBRE_PORTS; i ++)
		{
			switch(i)
			{
				case USB_FACE_AVANT_HAUT :		 
				{
					usb.ports[i].flag_validite = TRUE;
					usb.ports[i].no_entree_defaut = CM4_DI_USB_HAUT_ALERT_N;
					break;
				}
				case USB_FACE_AVANT_MILIEU : 
				{
					usb.ports[i].flag_validite = TRUE;
					usb.ports[i].no_entree_defaut = CM4_DI_USB_MILIEU_ALERT_N;
					break;
				}
				case USB_FACE_AVANT_BAS : 
				{
					usb.ports[i].flag_validite = TRUE;
					usb.ports[i].no_entree_defaut = CM4_DI_USB_BAS_ALERT_N;
					break;
				}
				case USB_FACE_ARRIERE : 
				{
					usb.ports[i].flag_validite = TRUE;
					usb.ports[i].no_entree_defaut = CM4_DI_USB_ARRIERE_ALERT_N;
					break;
				}
				default : 
				{
					usb.ports[i].flag_validite = FALSE;
					usb.ports[i].no_entree_defaut = 0;
					break;
				}
			}
		}
	
		// Affectation des sorties d'activation des ports :
		usb.sortie_gpio_cm_do_usb_avant_pwr_en = CM4_DO_USB_AVANT_PWR_EN;
		usb.sortie_gpio_cm_do_usb_arriere_pwr_en = CM4_DO_USB_ARRIERE_PWR_EN;
	}

	// Variables générales :
	usb.sequenceur.compteur = USB_TEMPO_INIT;
	usb.sequenceur.etat = ETAT_SEQUENCEUR_USB_INIT;

	// Note importante : 
	// Les valeurs de 'usbb.no_circuit_usb_avant' et 'usb.no_circuit_usb_arriere' ont DEJA été mises à jour dans 'bdd_init.c' dans la partie CIRCUITS.
	// Il ne faut donc surtout pas les initialiser (à -1 par exemple) ici...!
	
	// Affichage du message de débug :
	affichage_debug(__FILE__, __LINE__, "Initialisation des ports USB\t: OK", TYPE_MESSAGE_DEBUG_OK);
	return(0);
}